三轴式变速器主要用于前置后驱动的平板运输车，有三根主要的传动轴，一轴，二轴和中间轴，另外还有倒档轴。以五档变速器为例，主要27个部分。一轴、一轴常啮合齿轮、一轴常啮合齿轮接合齿圈、接合套、四档齿轮接合齿圈、二轴四档齿轮、二轴三档齿轮、三档齿轮接合齿圈、二档齿轮接合齿圈、二轴二档齿轮、二轴一、倒档直齿滑动齿轮、变速器壳体、二轴、中间轴、全档轴、倒档中间齿轮、中间轴一、倒档齿轮、中间轴二档齿轮、中间轴三档齿轮、中间轴四档齿轮、中间轴常啮合齿化、花键毂、一轴轴承盖、回油螺纹。

　　还是以五档变速器平板运输车为例，从空档至倒档，总共分为了七个部骤：

1)空档：二轴上的各接合套、传动齿轮均处于中间空转的位置，动力不传给第二轴；

2）一档，前移一、倒档直齿滑动齿轮12与中间轴一、倒档齿轮18啮合。动力经一轴常啮合齿轮2中间轴常啮合齿轮23、中间轴一、倒档齿轮18、二轴一、倒档齿轮12，传到第二轴使其顺时针旋转(与第一轴同向)。

　　3）二档，后移接合套9与二轴二档齿轮11的接合齿圈10啮合。动力经齿轮传到二轴使其顺时针旋转。平板运输车

4）三档，前移接合套9与二档三挡齿轮11的接合齿圈10啮合。动力经齿轮传到二轴使其顺时针旋转。

5）四档，后移接合套4与二轴四档齿轮6的接合齿圈5啮合。动力经齿轮传到二轴使其顺时针旋转。平板运输车

6）五档，前移接合套4与一轴常啮合齿轮2的接合齿圈3啮合。动力直接由一轴2、3、4、25，传到二轴，传动比为1。此档称为直接档。

7）倒档，后移二轴上的一、倒档直齿滑动齿轮12与倒档齿轮17啮合。动力经齿轮传给二轴使其逆时针旋转，平板运输车倒向行驶，倒档传动路线与其他档位相比较，由于多了倒档中间齿输了的传动，所以改变了二轴的旋转方向。

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